DIFERENCIA DE QUELICEROS Y MANDIBULADOS

Subtipo	Clase	Subclase	Género
Quelicerados	Merostomas (Xifosuros)		Xiphosura (Cangrejo cacerola)
	Picnogónidos (Pantópodos)		Nymphon, Pycnogonum (Arañas de mar)
	Arácnidos		Efeira
Mandibulados (antenados)	Crustáceos	Filipópodos, Cirrípedos, Copépodos, Malacastráceos	Camberus, Gammarus, Pollicipes, Cyclops, Oniscus, Potamobius...
	Insectos (hexápodos)		Melanoplus
	Miriápidos (Sínfilos, Paurópodos, Diplópodos, Quilópodos)		Scutigerella
Trilobitomorfos	Trilobites (ya extinguidos)

Quelicerados

Los quelicerados (Chelicerata, del griego χελή khelé, "pinzas" y κερατος kératos, "'portador", ) constituyen un subfilo del filo Arthropoda. Se diferencian de los demás artrópodos, entre otras características, por carecer de antenas.

MORFOLOGIA

Tienen el cuerpo típicamente dividido en dos regiones o tagmas, una anterior denominada prosoma (o cefalotórax) y una posterior u opistosoma (abdomen).
El prosoma se compone del acron presegmentario y 6 segmentos, y a menudo está cubierto por un escudo dorsal. Carecen de antenas y de mandíbulas. Presenta 6 pares de apéndices, todos ellos multiarticulados y unirrámeos: quelíceros (apéndices bucales), pedipalpos, y 4 pares de patas marchadoras. Tienen ojos compuestos laterales y/o ojos simples medianos.
El opistosoma, formado por hasta 12 segmentos y el telson, presenta apéndices muy diferenciados o bien carece de ellos, según los grupos. Los gonoporos se abren en el segundo segmento.

Los quelicerados son un subtipo de artrópodos que se caracterizan por poseer quelíceros (cada uno de sus apéndices cefálicos), pares pluriarticulados y con una función prensil (para asir o capturar). Se subdividen en las clases merostomas o xifosuros, pignogónidos o pantópodos, y aracnidos.

Mandibulados o antenados

Los mandibulados (Mandibulata) son un taxón de rango superior del filo Arthropoda. El concepto de Mandibulata es antiguo (Snogdrass, 1938^[1] ) y considera que los artrópodos con mandíbulas (crustáceos, miriápodos y hexápodos) forman un grupo monofilético. Su grupo hermano sería el de los quelicerados, carentes de mandíbulas (ver filogenia de los artrópodos).

Los mandibulados o antenados son un subtipo de artrópodos llamados así por poseer antenas, apéndices masticadores y ojos laterales. Se distinguen las clases crustáceos, tales como los cangrejos, gambas, percebes, etc., caracterizados por su respiración branquial; insectos, caracterizados por su respiración traqueal y presencia de tres pares de patas; y el grupo denominado miriápodos, llamados así por presentar numerosos pares de patas (ejemplo de los conocidos vulgarmente como ciempiés), también de respiración traqueal, y que engloban las clases: Sínfilos, Paurópodos, Diplópodos y Quilópodos.

http://www.natureduca.com/zoo_inverteb_artrop_clasif.php

http://es.wikipedia.org/wiki/Mandibulata